Sudare robotică Mig ----Soluție de sudare a stâlpilor de lampă stradală
Index
1. Informații despre piesa de lucru
2. Prezentare generală a soluției de sudare robotizată
3. Procesul de soluție de sudare robotizată
4. Soluție robotică Configurare echipament
5. Funcția principală 6. Introducerea echipamentelor
7. Instalare, punere în funcțiune și instruire
8. Verificare și acceptare
9. Cerințe de mediu
10. Garanție și service post-vânzare
11. Livrare Documentație atașată
Video cu aplicații de sudare robotizată
1, Informații despre piesa de prelucrat
-Diametrul firului de sudare: Ф1,2 mm
-Procesul de sudare: sudare protejată cu gaz/sudura Mig
-Tip cusătură de sudură: tip linie dreaptă, tip cerc
-Gaz de protecție:99% CO2
-Metoda de operare: incarcare si descarcare manuala, sudura automata robot
-Eroare de montare:≤ 0,5 mm
-Curățarea farfurii :luciul metalic se vede în sudură şiîn intervalul de înălțime de două ori a cordonului de sudură pe ambele părți
2, Soluție de sudare robotică Prezentare generală
Pentru a îmbunătăți eficiența muncii, în funcție de situația reală a piesei de prelucrat, fabrica Honyen va furniza un set de stații de lucru robot de sudură, care pot fi înlocuite cu diferite scule pentru a fi compatibile cu diferite produse.Stația de lucru este compusă din modelul de robot: robot de sudură HY1006A-145, sursă de alimentare de sudură, lanternă specială de sudură pentru robot, dulap de control electric și butoane, răcitor de apă de răcire, poziționare dublu stație de lucru, accesorii pentru scule, gard de protecție de siguranță (opțional) și altele părți.
3, Mig Welding Stație de lucru robotică Introducere aspect
Aspectul stației de lucru de sudare cu arc robot Hoyen
1, statie de lucru 1
2, sursa de putere de sudare
3, controler robot
4, Răcitor de răcire cu apă
5, Robot de sudare cu arc Honyen, HY1006A-145
6, Pozitioner
7, statie de lucru 2
Elemente de fixare pentru piesele stâlpilor electrici
Elemente de fixare pentru părțile stâlpilor electrici 2
Soluții de sudare robotizată Structura 1
Instalații pentru piesele stâlpului electric 3
Soluții de sudare robotizată Structura 2
Soluții de sudare robotizată Structura 3
4. Procesul de soluție de sudare robotizată I. Operatorul încarcă piesa de prelucrat la stația 1, după încărcarea și fixarea acesteia.Operatorul apasă butonul de pornire a rezervării robotului 1, iar robotul începe sudarea automată;
II.Operatorul merge la stația 2 pentru încărcarea piesei de prelucrat.După încărcarea piesei de prelucrat, Operatorul apasă butonul de pornire a rezervării robotului 2 și așteaptă ca robotul să termine sudarea;
III.După ce robotul termină sudarea la stația 1, acesta realizează automat programul stației 2;
Ⅳ.Apoi Operatorul descarcă Piesa de lucru la stația 1 și încarcă o nouă piesă de prelucrat;
V. ciclu în succesiune.
5. Soluție robotică Configurare echipament
| Articol | Model | Cantitate | Marca | Observatii | ||
| 1 | 1.1 | Corp de robot | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Inclusiv corp robot, dulap de control, programator de predare |
| 1.2 | Cabinet de control al robotului | 1 set | ||||
| 1.3 | Sursa de putere de sudare | 1 set | Honyen | sudor Megmeet | ||
| 1.4 | rezervor de apă | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Torta de sudura cu racire cu apa | 1 set | Honyen | |||
| 2 | 1 poziționator de axe | HY4030 | 2 Setați | Honyen | 2,5 m, sarcină de 300 kg, putere de ieșire nominală de 1,5 kW | |
| 3 | Stație de comandă electrică | 2 Setați | Honyen | |||
| 4 | Proiectare sistem, integrare și programare | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Gard de siguranță | 1 set | Honyen | Opțional | ||
6. Funcția principală Pentru a asigura calitatea și eficiența sudurii, sistemul robotizat este echipat cu funcție de autoprotecție perfectă și baza de date de sudare cu arc.Principalele funcții sunt următoarele:
Reluați calea inițială: atunci când fluxul de gaz de protecție este anormal, sârma de sudură consumată și oprită temporar în timpul sudării, comanda „continuare sudare” poate fi apelată direct după depanare, iar robotul poate continua automat sudarea din orice poziție în poziția suspendată.
Detectarea și predicția defecțiunilor: după ce se produce alarma, Robotul obține date de la dispozitivul de control, speculează piesele defectuoase și oferă pe rând o listă a pieselor cu defecțiuni mari, afișează secvența de înlocuire a componentelor și diagnosticare pe computer, care poate fi vizualizată la fața locului cu un pandantiv de predare.În plus, computerul Obține în mod regulat date de funcționare de la robot, analizează datele obținute, judecă dacă starea de funcționare a robotului este normală și solicită utilizatorului să se ocupe de defecțiunea viitoare.
Funcție anti-coliziune: când lanterna de sudură robot se lovește cu obiecte externe, dispozitivul anti-coliziune robot funcționează pentru a proteja lanterna de sudură și corpul robotului.
Baza de date expert: prin setarea condițiilor de sudare necesare într-un program, acest sistem poate finaliza automat aranjarea cusăturii de sudură și reglarea parametrilor de sudare corespunzători.
Predare și programare: realizați programarea la fața locului prin pandantiv de predare.
Sudarea țesăturii: în timpul procesului de sudare, Robotul nu poate realiza numai tipul rotund de sudare oscilantă și, de asemenea, tipul Z.Acest lucru ajută robotul să realizeze funcția de sudare oscilantă a clientului în funcție de forma piesei de prelucrat, astfel încât să mărească lățimea cusăturii de sudură cu puterea de sudare și performanță bună de sudare.
Afișarea stării: robotul poate afișa starea de funcționare a întregului sistem robot prin intermediul pandantivului de predare, inclusiv starea de funcționare a programului, modificările parametrilor procesului de sudare, modificările parametrilor sistemului, poziția actuală a robotului, înregistrările istoricului execuției, semnalele de siguranță, înregistrările de alarmă etc., astfel încât clienții să poată înțelegeți în timp util starea sistemului robot și preveniți problemele în avans.
Fișiere de intrare/ieșire: fișierele sistemului robot și fișierele program din sistemul robotului pot fi stocate pe cardul SD în interiorul controlerului robot și, de asemenea, pot fi salvate pe un echipament extern.Programele scrise de software-ul de programare offline pot fi, de asemenea, încărcate în controlerul Robot, Acest lucru ajută clienții să facă copii de siguranță ale fișierelor de sistem în mod regulat, Odată ce există o problemă în sistemul robotului, Aceste copii de siguranță pot fi restaurate pentru a rezolva problemele robotului.
7, Introducerea echipamentelor HY1006A-145 este un robot de înaltă performanță cu funcție inteligentă.Este potrivit pentru aplicații de sudare și tăiere protejate cu gaz.Caracteristicile sale este greutatea redusă și structura compactă.
Pentru aplicațiile de sudare cu arc, Honyen a proiectat cu succes un braț ușor și compact, care nu numai că asigură fiabilitatea originală, ci și realizează o performanță excelentă a costurilor.
Honyen adoptă cea mai avansată tehnologie servo, care poate îmbunătăți viteza de mișcare și precizia robotului, poate minimiza intervenția operatorului și poate îmbunătăți eficiența de lucru pentru sudarea și tăierea protejate cu gaz.
| Axă | Încărcătură utilă | Repetabilitate | Capacitate de putere | Mediu inconjurator | Greutate | Instalare |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80%RH (fără umiditate) | 300 kg | Pământ/Tavan |
| Interval de mișcare J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | nivelul IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (incheietura mainii) |
| Viteza maxima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interfață completă de operare chineză și poate fi schimbată în engleză cu operarea completă a tastaturii
Suportă diverse comunicații, inclusiv interfața I/O, Modbus, Ethernet etc.
Sprijină conexiuni cu mai mulți roboți și alte echipamente externe
Ecran tactil colorat de dimensiuni mari
Dispozitiv anti-coliziune configurat, care protejează brațul robotului și reduce interferențele
Controlul mișcării robotului oferă o planificare optimă a traseului
Sute de pungi și funcții încorporate simplifică programarea
Prin cardul SD, este convenabil să faceți copii de rezervă și să copiați datele
Pozitioner
Poziționator dublu suport Hoyen Head-tail, care este folosit pentru a roti piesa de prelucrat, a coopera cu robotul, a ajunge la o poziție bună pentru sudare și a obține performanțe bune de sudare
Sursa de energie de sudare
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 seria complet digitală sarcină grea industrială * aparat de sudură inteligent CO2 / MAG / MMA
8. Instalare, punere în funcțiune și instruire
Înainte de livrare, sistemul robotizat va fi asamblat și testat complet funcțional în compania noastră.Clientul își va livra piesele companiei noastre pentru sudura de probă și pre-acceptare înainte de livrare.În timpul pre-acceptarii, operatorii Clientului vor primi instruire tehnică inițială.
Planul de instalare și cerințele tehnice vor fi transmise clientului cu 15 zile înainte de instalare, iar clientul trebuie să facă pregătiri în timp util, conform cerințelor.Compania noastră va trimite ingineri pentru a efectua instalarea și punerea în funcțiune a sistemului la locul utilizatorului.Cu condiția ca clientul să asigure suficiente piese de prelucrat pentru punerea în funcțiune, timpul de la punerea în funcțiune a programarii, pregătirea personalului până la producția de probă în masă nu trebuie să depășească 10 zile.Compania noastră pregătește utilizatorii de programare, operare și întreținere a sistemelor robotizate pentru clienți, iar cursanții trebuie să aibă cunoștințe de bază despre computer.
În timpul instalării și punerii în funcțiune, clientul trebuie să furnizeze instrumentele necesare, cum ar fi echipament de ridicare, stivuitor, cabluri, burghiu cu percuție etc. și să ofere asistență temporară în timpul descărcarii și instalării.
Compania noastră este responsabilă de îndrumarea, instalarea, punerea în funcțiune a echipamentelor și instruirea operatorului.Compania noastră este responsabilă de instruirea în întreținere și operare.Operatorul va opera și întreține echipamentul pe cont propriu.Conținuturi de instruire: principiul structurii echipamentului, depanarea electrică comună, introducerea în instrucțiunile de programare de bază, abilitățile de programare și metodele de programare ale pieselor tipice, introducerea și precauțiile panoului de operare a echipamentului, practica de funcționare a echipamentului etc.
9. Verificare și acceptare
Pre-acceptarea se realizează în compania noastră cu participarea lucrătorilor relevanți ai ambelor părți.În timpul pre-acceptarii, piesele de prelucrat vor fi testate în funcție de acuratețea piesei de prelucrat furnizate de client, numai piesa de prelucrat calificată va fi sudată și se va emite un raport de testare de pre-acceptare.După acceptarea finală, robotul va fi livrat.Pentru a asigura pre-acceptarea, vor fi furnizate 3 piese de prelucrat pentru producția normală.
10.Cerințe de mediu Cerințe de siguranță: gazul și piesele de schimb utilizate de utilizatori trebuie să respecte standardele naționale relevante.
Sursa de aer trebuie să fie amplasată în aer liber, la cel puțin 15 m distanță de foc și la cel puțin 15 m distanță de gaz și oxigen.Sursa de aer trebuie să mențină condiții bune de ventilație și să fie într-un loc răcoros, ferit de vânt.
Toate circuitele de gaz trebuie verificate înainte de a utiliza robotul.Dacă există scurgeri de aer, aceasta trebuie reparată pentru a se asigura că nu există nicio greșeală.
la reglarea presiunii și schimbarea cilindrului de gaz, operatorul nu trebuie să aibă substanțe uleioase pe mâini.
umiditatea ambientală: în general, umiditatea ambientală este de 20% ~ 75% RH (în caz de lipsă de condens);Pe termen scurt (în decurs de 1 lună) mai puțin de 95% RH (ocazii fără condens).
aer comprimat: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), ulei de filtru și apă, ≥ 100L / min
Fundație: rezistența minimă a betonului este C25, iar grosimea minimă a fundației este de 400 mm
vibrații: țineți departe de sursa de vibrații
sursă de alimentare: sursa de alimentare a tuturor echipamentelor electrice și electronice fabricate adoptă o tensiune trifazată de 50 Hz (± 1) și 380 V (± 10%) pentru a asigura împământarea primară a sursei de alimentare.
Servicii la fața locului oferite de clienți:
toate pregătirile necesare înainte de livrare, cum ar fi fundația, lucrările de sudare necesare, fixarea sculelor auxiliare etc.
descărcare și transport la locul clientului.
11. Garanție și service post-vânzare Perioada de garanție a sursei de alimentare de sudare este de 12 luni.
Perioada de garanție a corpului robotului este de 18 luni.
În caz de defecțiune sau deteriorare în condiții normale de utilizare și echipamentul se află în perioada de garanție, compania noastră poate repara sau înlocui piese gratuit EXW (exclusiv consumabile, produse de întreținere, tuburi de siguranță, lumini indicatoare și alte consumabile special desemnate de compania noastră).
Pentru piesele vulnerabile fără garanție, compania noastră promite durata normală de viață și prețul de furnizare al pieselor vulnerabile, iar echipamentul are un canal de aprovizionare stabil de echipamente de până la cinci ani.
În afara perioadei de garanție, compania noastră va continua să ofere servicii plătite pe tot parcursul vieții și să ofere asistență tehnică cuprinzătoare și accesoriile necesare pentru echipamente.
12. Livrare Documentație atașată Planșe de instalare: desene de construcție a fundației echipamentelor și desene de instalare a echipamentelor
◆ desene de proiectare: desene de montaj și echipamente
◆ Manual: manual de utilizare a echipamentului, manual de întreținere și manual de utilizare a robotului
◆ accesorii: lista de livrare, certificat si card de garantie.
