Vorbind despre articulații, se referă în principal la cele mai importante părți de bază ale roboților industriali, dar și la părțile centrale ale mișcării: reductor de precizie. Acesta este un fel de mecanism precis de transmisie a puterii, care folosește convertorul de viteză al angrenajului pentru a decelera numărul rotativ. a motorului la numărul de rotație dorit și obțineți un dispozitiv de cuplu mai mare, astfel încât să reduceți viteza și să creșteți cuplul.
În prezent, nu există mulți producători care pot oferi reductoare de viteză de precizie pe scară largă și fiabile.Cea mai mare parte a cotei de piață globală este deținută de companii japoneze: reductorul RV de la Nabtesco reprezintă aproximativ 60%, reductorul Harmonic de la Harmonica reprezintă aproximativ 15% și SUMITOMO (proporția nu este disponibilă). Proporția aplicațiilor, în special în robotică, este copleșitoare.
Reductor de precizie Nabtesco
Nabtesco a fost fondată în septembrie 2003 și pare să fie o companie post-00. A fost de fapt o fuziune a două companii japoneze, Teijin Seiki (fondată în 1944) și Nabco (care a produs primele uși automate din Japonia în 1956). Ca producători de mișcare sisteme de control și componente, ambele companii au stăpânit tehnologiile de bază de vârf în domeniile lor specifice de afaceri și controlează o cotă de piață ridicată.Nabtesco a fost liderul industriei în Japonia și în lume încă de la înființare. Majoritatea producătorilor de roboți din întreaga lume au beneficiat cu succes de reductorul RV patentat de Nabtesco.
Fiind cel mai mare producător din lume de reductoare de precizie cu angrenaje cicloidale, Nabtesco produce reductoare de înaltă performanță, reductoare cu arbore tubular, precum și servomotoare și controlere cu un singur arbore. Echipamentele sale de precizie au cuplu ridicat, rigiditate ridicată și rezistență ridicată la sarcină la impact, având în același timp o mare rezistență la impact. precizie și spațiu de retur foarte mic.
Fiecare îmbinare folosește un produs reducător diferit
La începutul înființării în 1944, compania și-a început activitatea în producția de avioane.În 1947, a intrat în domeniul producției de mașini textile.În 1955, a început să producă piese de avioane, iar în 1959, sa extins la producția de mașini-unelte. Reductorul RV de la Nabtesco, predecesorul principalului produs al mașinii DrI, a început să fie utilizat ca componentă de bază a motorului de antrenare al excavației. echipament în anii 1970. La începutul anilor 1980, ca răspuns la cerințele marilor producători de roboți din lume, reductorul RV a fost îmbunătățit pentru a-l face mai precis și mai fiabil, în conformitate cu cerințele stricte ale industriei de fabricare a roboților. După obținerea brevetul de reductor precis al angrenajului cicloidal RV, a început producția de masă în 1986 și a început să sprijine aplicarea comună a roboților industriali moderni.
Unitate armonică
Harmonic Gear Drive este un sistem de antrenare a angrenajului care se bazează pe un generator de undă pentru a face ca angrenajele flexibile să producă deformații elastice controlabile și care se potrivesc cu angrenajele rigide pentru a transfera mișcarea și puterea de la zero. , 1998) în 1957 (Numărul de brevet SUA 2906143).În plus, inventatorul, care a lucrat timp de 15 ani în Departamentul de Apărare al SUA, a avut 250 de invenții majore în timpul vieții sale. Exemplele includ puști militare fără recul, catapulte de avioane, instrumente de testare a explozivilor subacvatici și așa mai departe.
Pare o categorie mare de industrie, dar armonic Drive este Harmonic Drive Systems Inc.Marcă comercială. În 1960, USM a pus în funcțiune pentru prima dată unitatea armonică, iar Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) a obținut ulterior licența de producție USM. În octombrie 1970, Hasegawa și USM au format Harmonic Drive Systems Inc. la Tokyo cu o investiție de 50-50. Opt hexagrame: Președintele Hasegawa a fost numit Tanegawa Tooth car, xiaobian cred că acest nume este destinat să facă Angrenaj…
Hammer naco conduce controlul mișcării întregii întreprinderi, producția sa de reductor armonic combinat HarmonicDrive, caracteristici, cum ar fi jocul de viteză mic și o capacitate mare de cuplu, utilizate pe scară largă în roboți industriali, roboți, semiconductori, echipamente de producție cu cristale lichide, echipamente fotovoltaice, instrumente optice, mașini-unelte de precizie și alte domenii de ultimă oră.
Pentru a acoperi zonele cu rapoarte de reducere scăzute pe care reductoarele armonice nu le pot atinge, produsul include și reductoare planetare armonice. Procesul unic de schimbare a formei inelului dințat interior poate face ca angrenajul planetar să fie mai strâns, să elimine distanța din spate, a atins eroarea de transmisie de precizie.
Reductor de viteză a angrenajului ondulat în industria aerospațială, energie, construcții navale maritime, mecanism bionic, arme utilizate în mod obișnuit, mașini-unelte, instrumente, echipamente electronice, minerit, metalurgie, transport, mașini de ridicare, mașini petrochimice, mașini textile, mașini agricole și din ce în ce mai utilizate pe scară largă în domeniul aparatelor și instrumentelor medicale, în special în performanța dinamică înaltă a sistemului servo, transmisia armonică a angrenajului își arată superioritatea. Roțile electrice ale roverelor lunare Apollo au fost fabricate de Hamenaco
Ora postării: 14-sept-2021
