1. Corpul principal
Mașina principală este baza și implementarea mecanismului, inclusiv brațul, încheietura mâinii și mâna, constituie un sistem mecanic cu mai multe grade de libertate. Roboții industriali au 6 grade de libertate sau mai mult, iar încheietura mâinii are de obicei 1 până la 3 grade de libertate de mișcare.
2. Sistem de acționare
Sistemul de acționare al roboților industriali este împărțit în trei categorii, în funcție de sursa de alimentare, în hidraulic, pneumatic și electric. Conform nevoilor, cele trei exemple pot fi, de asemenea, sisteme de acționare combinate și compuse. Sau prin intermediul curelei sincrone, trenului de angrenaje, angrenajului sau altor mecanisme de transmisie mecanică, se poate acționa indirect. Sistemul de acționare are un dispozitiv de alimentare și un mecanism de transmisie, care sunt utilizate pentru a implementa acțiunea corespunzătoare a mecanismului. Fiecare dintre cele trei sisteme de acționare de bază are propriile caracteristici. În prezent, sistemul principal de acționare este sistemul electric.
3. Sistem de control
Sistemul de control al robotului este creierul robotului și principalul factor care determină funcționarea și funcționarea robotului. Sistemul de control este conceput în conformitate cu datele introduse în program pentru a conduce sistemul și pentru a recupera semnalul de comandă și a controla sistemul. Sarcina principală a tehnologiei de control al roboților industriali este de a controla raza de mișcare, postura și traiectoria robotului industrial în spațiul de lucru, precum și timpul de acțiune. Are caracteristici precum programare simplă, manipulare a meniurilor software, interfață de interacțiune om-mașină prietenoasă, operare online promptă și ușor de utilizat.
4. Sistemul de percepție
Este compus dintr-un modul de senzori interni și un modul de senzori externi pentru a obține informații semnificative despre starea mediului intern și extern.
Senzori interni: senzori utilizați pentru a detecta starea robotului în sine (cum ar fi unghiul dintre brațe), în mare parte senzori pentru detectarea poziției și a unghiului. Specifici: senzor de poziție, senzor de poziție, senzor de unghi și așa mai departe.
Senzori externi: senzori utilizați pentru a detecta mediul robotului (cum ar fi detectarea obiectelor, distanța față de obiecte) și condițiile (cum ar fi detectarea dacă obiectele apucate cad). Senzori de distanță specifici, senzori vizuali, senzori de forță și așa mai departe.
Utilizarea sistemelor inteligente de detectare îmbunătățește standardele de mobilitate, caracter practic și inteligență ale roboților. Sistemele perceptive umane sunt robotic abile în ceea ce privește informațiile din lumea exterioară. Cu toate acestea, pentru unele informații privilegiate, senzorii sunt mai eficienți decât sistemele umane.
5. Efector final
Efector final O piesă atașată la o articulație a unui manipulator, utilizată de obicei pentru a prinde obiecte, a se conecta cu alte mecanisme și a îndeplini sarcina necesară. Roboții industriali, în general, nu proiectează sau vând efectoare finale. În majoritatea cazurilor, acestea oferă un dispozitiv de prindere simplu. Efectorul final este de obicei montat pe flanșa cu 6 axe a robotului pentru a finaliza sarcini într-un anumit mediu, cum ar fi sudarea, vopsirea, lipirea și manipularea pieselor, care sunt sarcini care trebuie îndeplinite de roboții industriali.
Data publicării: 09 august 2021
