1. Corpul principal
Mașina principală este baza și implementarea mecanismului, inclusiv brațul, brațul, încheietura mâinii și mâna, constituie un sistem mecanic cu mai multe grade de libertate. Roboții industriali au 6 grade de libertate sau mai mult, iar încheietura mâinii are de obicei 1 până la 3 grade de libertate de miscare.
2. Sistem de acționare
Sistemul de antrenare al robotului industrial este împărțit în trei categorii hidraulice, pneumatice și electrice în funcție de sursa de alimentare. În funcție de nevoile celor trei exemple, pot fi, de asemenea, combinate și sistemul de antrenare compus. Sau prin cureaua sincronă, trenul de viteze, angrenajul și alt mecanism de transmisie mecanică pentru a conduce indirect. Sistemul de acționare are dispozitiv de putere și mecanism de transmisie, care este utilizat pentru a implementa acțiunea corespunzătoare a mecanismului.Fiecare dintre cele trei sisteme de acționare de bază are propriile sale caracteristici.Acum curentul principal este sistemul de acționare electrică.
3. Sistem de control
Sistemul de control al robotului este creierul robotului și principalul factor care determină funcția și funcția robotului. Sistemul de control este în conformitate cu intrarea programului pentru a conduce sistemul și punerea în aplicare a agenției pentru a recupera comanda. semnal și control. Sarcina principală a tehnologiei de control al roboților industriali este de a controla intervalul de mișcare, postura și traiectoria robotului industrial în spațiul de lucru și timpul de acțiune. Are caracteristicile de programare simplă, manipulare a meniului software, interfață prietenoasă de interacțiune om-mașină, operare online promptă și ușor de utilizat.
4. Sistemul de percepție
Este compus dintr-un modul senzor intern și un modul senzor extern pentru a obține informații semnificative despre starea mediului intern și extern.
Senzori interni: senzori utilizați pentru a detecta starea robotului în sine (cum ar fi Unghiul dintre brațe), în principal senzori pentru detectarea poziției și a Unghiului. Specific: senzor de poziție, senzor de poziție, senzor de unghi și așa mai departe.
Senzori externi: senzori utilizați pentru a detecta mediul robotului (cum ar fi detectarea obiectelor, distanța față de obiecte) și condiții (cum ar fi detectarea dacă obiectele prinse cad). Senzori de distanță specifici, senzori vizuali, senzori de forță și așa mai departe.
Utilizarea sistemelor inteligente de detectare îmbunătățește standardele de mobilitate, caracter practic și inteligență ale roboților.Sistemele perceptive umane sunt robotice abil în ceea ce privește informațiile din lumea exterioară.Cu toate acestea, pentru unele informații privilegiate, senzorii sunt mai eficienți decât sistemele umane.
5. Efector final
Efector final O parte atașată la o articulație a unui manipulator, folosită de obicei pentru a prinde obiecte, a se conecta cu alte mecanisme și a îndeplini sarcina necesară. În general, roboții industriali nu proiectează sau vând efecte terminali.În cele mai multe cazuri, acestea oferă o prindere simplă. Efectorul final este de obicei montat pe flanșa cu 6 axe a robotului pentru a finaliza sarcini într-un mediu dat, cum ar fi sudarea, vopsirea, lipirea și manipularea pieselor, care sunt sarcini care trebuie să să fie completate de roboți industriali.
Ora postării: august-09-2021
