Odată cu progresul societății, era automatizării s-a apropiat treptat de noi, cum ar fi apariția roboților de sudură în diverse domenii industriale, se poate spune că a eliminat complet munca manuală. Robotul nostru de sudură obișnuit este utilizat în general în sudarea cu gaz protector de dioxid de carbon, defectele de sudură în procesul de sudare fiind în general abaterea sudurii, muchiile mușcăturii, porozitatea și alte tipuri, analiza specifică fiind următoarea:
1) Abaterea de la sudare poate fi cauzată de poziția incorectă de sudare sau de o problemă la căutarea torței de sudură. În acest moment, trebuie să verificați dacă TCP (poziția punctului central al torței de sudură) este corectă și să o ajustați. Dacă acest lucru se întâmplă frecvent, este necesar să verificați poziția zero a fiecărei axe a robotului și să reglați din nou punctul zero.
2) Mușcăturile pot fi cauzate de selectarea necorespunzătoare a parametrilor de sudare, unghiul torței de sudură sau poziția greșită a torței de sudură. Puterea poate fi ajustată corespunzător pentru a modifica parametrii de sudură, a regla poziția torței de sudură și poziția relativă a torței de sudură față de piesa de lucru.
3) porozitatea poate fi o protecție slabă împotriva gazului, grundul piesei de prelucrat este prea gros sau gazul protector nu este suficient de uscat, iar ajustarea corespunzătoare poate fi procesată.
4) Stropirea excesivă poate fi cauzată de selectarea necorespunzătoare a parametrilor de sudare, a compoziției gazului sau a unei lungimi prea mari a sârmei de sudură. Puterea poate fi ajustată corespunzător pentru a modifica parametrii de sudare, proporția de gaz poate fi ajustată pentru a ajusta proporția de gaz amestecat și poziția relativă a torței de sudură și a piesei de lucru poate fi ajustată.
5) La capătul sudurii, după răcire, se formează o groapă de arc, iar funcția de groapă de arc îngropată poate fi adăugată în etapa de lucru în timpul programării pentru a o umple.
Doi, defecțiuni comune ale robotului de sudură
1) Există o denivelare a pistolului. Poate fi din cauza unei abateri de la asamblarea piesei de prelucrat sau a punctului TCP al torței de sudură, puteți verifica asamblarea sau corecta punctul TCP al torței de sudură.
2) Arc electric defect, arcul nu poate fi pornit. Acest lucru se poate datora faptului că sârma de sudură nu atinge piesa de prelucrat sau parametrii procesului sunt prea mici, se poate alimenta manual sârma, se poate ajusta distanța dintre torța de sudură și sudură sau se pot ajusta parametrii procesului în mod corespunzător.
3) Alarmă de monitorizare a gazului de protecție. Dacă alimentarea cu apă de răcire sau gaz de protecție este defectă, verificați conducta de apă de răcire sau de gaz de protecție.
Concluzie: Deși roboții de sudură sunt utilizați în diverse domenii pentru a accelera eficiența muncii, dacă nu sunt utilizați corect, este foarte ușor să se asigure siguranța vieții. Prin urmare, trebuie să cunoaștem care sunt defectele comune ale roboților de sudură pentru a le trata și a lua măsuri de siguranță.
Data publicării: 12 august 2021
