Odată cu dezvoltarea tehnologiei roboților de sudură, tot mai multe industrii au început să se bucure de avantajele sudării inteligente, deoarece aceasta oferă tehnologie rentabilă pentru întreprinderi, permițând obținerea inteligenței, a informațiilor și automatizarea produselor de sudură. În industria grea, stația de lucru robotizată pentru sudură cu arc, care integrează tehnologia robotizată, procesul de sudare, proiectarea mecanică, tehnologia de detectare, tehnologia de control automat, sistemul MES și alte discipline, rezolvă în principal cererea de echipamente de automatizare a procesului de sudare în industria prelucrătoare. Desigur, indiferent de industria în care se realizează sudarea inteligentă, aceasta este, în general, inseparabilă de sârma de sudură de înaltă calitate, deoarece calitatea sârmei va avea un impact mare asupra stabilității alimentării sârmei în procesul de sudare, a calității sudării etc.
1 compoziție robot de sudură cu arc
Un robot industrial este programabil, antropomorf, universal și inteligent și a fost utilizat pe scară largă în multe industrii. Roboții industriali pot fi combinați cu alte echipamente pentru a forma diferite direcții de aplicare a roboților, aplicațiile tipice includ sudarea, vopsirea, asamblarea, colectarea și plasarea (cum ar fi ambalarea, paletizarea și SMT), inspecția și testarea produselor etc.
Un robot de sudură cu arc este compus în principal dintr-un echipament de sudură cu arc și un sistem robotic. Sistemul robotic este compus dintr-un corp de robot și un tablou de comandă (hardware și software de sudură cu arc etc.). Echipamentul de sudură cu arc este compus dintr-o sursă de alimentare pentru sudură, un mecanism de alimentare cu sârmă, un pistolet de sudură și alte componente. Roboții mai inteligenți sunt, de asemenea, echipați cu senzori laser sau vizuali și sisteme de control electric. O stație de lucru robotică tipică pentru sudură cu arc este prezentată în Figura 1.
O aplicație tipică a unei stații de lucru robotizate cu 2 arcuri
(1) Stație de lucru robotizată simplă pentru sudură cu arc Cea mai simplă metodă de a construi o stație de lucru robotizată pentru sudură cu arc este un singur robot, o singură sursă de alimentare pentru sudură, un pistolet de sudură și un dispozitiv simplu. Acest tip de stație de lucru robotizată pentru sudură este cea mai simplă, dar poate fi utilizată și pentru alte componente complexe ale liniei de producție pentru sudură robotizată. Figura 2 prezintă o stație de lucru robotizată simplă pentru sudură cu arc. Robotul acestei stații de lucru este robotul Fanuc, care este actuatorul întregului sistem de stații de lucru. Tabloul de comandă este centrul central al sistemului robotizat, fiind responsabil pentru transmiterea datelor și semnalelor actuatorului și controlând mișcarea acestuia. Dispozitivul de învățare este o interfață om-computer, prin care depanatorul poate edita programul în funcție de cerințele produsului. Sursa de alimentare pentru sudură adoptă un aparat de sudură Lincoln, iar robotul poate comunica cu rețeaua Arclink, ceea ce este convenabil pentru transmiterea semnalului de sudură între robot și aparatul de sudură. Pistolul de sudură TBI și mașina de sudură, sârma de sudură și sculele constituie o cale completă pentru a realiza sudarea piesei de lucru.
Prin construirea unor stații de lucru robotizate pentru sudură, se pot realiza sudarea automată a unor produse industriale simple. Atâta timp cât poziția produsului în scule este corectă pentru un anumit produs, se execută programul online de învățare a traiectoriei cusăturii de sudură și se introduc parametrii de proces ai produsului solidificat, robotul poate fi pornit pentru a realiza sudarea automată a produsului. Sudarea tablei groase cu această stație de lucru pentru sudură are o formă frumoasă și o calitate bună.
Acest tip de stație de lucru robotizată pentru sudură este potrivit în special pentru sudarea unor piese mici, cum ar fi plăcile drepte, plăcile rotunde și alte piese, având o adaptabilitate puternică și o compatibilitate sporită; Cu toate acestea, există o problemă cu acest tip de stații de lucru: de fiecare dată când produsele trebuie încărcate și descărcate manual, produsele nu pot fi fixate automat, ceea ce duce la eșecul întregii stații de lucru robotizate pentru sudură în adevăratul sens al cuvântului.
Stația de lucru robotizată pentru sudură, pe lângă echipamentul de bază al stației de lucru pentru sudură, este echipată și cu un dispozitiv de control electric extern, ecran tactil pentru PC, dispozitiv de fixare, sistem de poziționare cu laser, dispozitiv de colectare a prafului și sistem de monitorizare, etc., prin intermediul acestor componente, se construiește o stație de lucru robotizată pentru sudură cu arc mai completă. Numiți-o stație de lucru robotizată inteligentă. O stație de lucru robotizată inteligentă are ca definiție principală capacitatea de a finaliza independent lucrările de sudură ale unui anumit tip de piesă de lucru, fără a fi nevoie de personal care să participe la reglarea echipamentului, adică să realizeze o operațiune reală fără personal.
Data publicării: 25 martie 2022
