Odată cu dezvoltarea tehnologiei robotului de sudură, tot mai multe industrii au început să se bucure de dividendul sudurii inteligente, deoarece oferă tehnologie rentabilă pentru întreprinderi pentru a obține inteligență, informare și automatizare a produselor de sudură.În industria grea, stația de lucru de sudare a robotului de sudare cu arc, care integrează tehnologia robotului, procesul de sudare, proiectarea mecanică, tehnologia de detectare, tehnologia de control automat și sistemul MES și alte discipline, rezolvă în principal cererea de echipamente de automatizare a procesului de sudare în producție pentru industrie.Desigur, indiferent de industrie pentru a realiza sudarea inteligentă, este în general inseparabilă de sârma de sudură de înaltă calitate, deoarece calitatea sârmei va avea un impact mare asupra stabilității alimentării sârmei în procesul de sudare, calitatea sudării etc. .
1 compoziție robot de sudare cu arc
Un robot industrial este programabil, antropomorf, universal și inteligent și a fost utilizat pe scară largă în multe industrii.Roboții industriali pot fi combinați cu alte echipamente pentru a forma direcții diferite de aplicare a robotului, aplicațiile tipice includ sudarea, vopsirea, asamblarea, colectarea și plasarea (cum ar fi ambalarea, paletizarea și SMT), inspecția și testarea produselor etc.
Robotul de sudare cu arc este compus în principal din echipamente de sudare cu arc și un sistem robot.Sistemul robot este compus dintr-un corp de robot și un cabinet de control (hardware și software de sudură cu arc, etc.). Echipamentul de sudare cu arc este compus dintr-o sursă de alimentare de sudură, mecanism de alimentare a sârmei, pistol de sudură și alte piese.Roboții mai inteligenți sunt, de asemenea, echipați cu senzori laser sau de viziune și sisteme de control electric.O stație de lucru tipică pentru robot de sudare cu arc este prezentată în Figura 1.
O aplicație tipică a stației de lucru robot de sudare cu 2 arc
(1) Stație de lucru robotică simplă de sudură Cel mai simplu mod de stație de lucru robot de sudare cu arc este un singur robot, o singură sursă de alimentare pentru sudare, pistol de sudură și dispozitiv simplu.Acest tip de stație de lucru robotică de sudare este cea mai de bază, dar și alte componente complexe ale liniei de producție de sudare a robotului.Figura 2 prezintă o stație de lucru robot simplă de sudare cu arc.Robotul acestei stații de lucru este robotul Fanuc, care este actuatorul întregului sistem de stații de lucru.Dulapul de comandă este centrul creierului sistemului robot, care este responsabil pentru transmiterea datelor și semnalului actuatorului și controlează mișcarea actuatorului.Dispozitivul de predare este o interfață om-calculator, pe care depanatorul poate edita programul în funcție de cerințele produsului.Sursa de alimentare de sudură adoptă un sudor Lincoln, iar robotul poate comunica cu rețeaua Arclink, ceea ce este convenabil pentru transmiterea semnalului de sudură între robot și sudor. Pistolul și aparatul de sudură TBI, sârma de sudură și sculele constituie o cale completă pentru a realiza sudarea piesei de prelucrat.
Prin construirea de posturi de lucru robot de sudare, unele produse industriale simple pot fi realizate sudare automată. Atâta timp cât poziția produsului în scule este bine poziționată pentru un anumit produs, se realizează programul de predare online a traiectoriei cusăturii de sudură și sunt introduși parametrii de proces ai produsului solidificat, robotul poate fi pornit pentru a realiza sudarea automată a produsului.Sudarea plăcilor grele cu această stație de lucru de sudură este frumoasă ca formă și bună ca calitate.
Acest tip de stație de lucru de sudură robot este potrivită în special pentru sudarea unor piese mici, cum ar fi placa dreaptă, placa rotundă și alte piese de prelucrat, adaptabilitate puternică, mai multă compatibilitate;Cu toate acestea, există o problemă cu acest tip de stații de lucru: de fiecare dată când produsele trebuie să fie încărcate și descărcate manual, iar produsele nu pot fi strânse automat, ceea ce duce la eșecul întregului post de sudură robot de a realiza sudarea complet automată în realitate. sens.
robot de sudura statie de lucru de sudare in plus fata de echipamente de baza simple statie de lucru de sudura, de asemenea, echipat cu dispozitiv de control electric extern, ecran tactil PC, jig, sistem de pozitionare cu laser si dispozitiv de colectare a prafului si sistem de monitorizare si asa mai departe, prin aceste componente pentru a construi o sudare mai completa Stație de lucru robot de sudare cu arc, Numiți-o stație de lucru robotică inteligentă. O stație de lucru robot inteligentă de sudare, definiția sa principală este de a putea finaliza în mod independent lucrările de sudare a unui anumit tip de piese de prelucrat și fără personal care să participe la reglarea echipamentului, adică să realizeze operaţiunea reală fără pilot.
Ora postării: 25-mar-2022
