Știri - Mai multe informații despre robotul de sudură

Tehnologia de aplicare a roboților de sudură este fuziunea dintre tehnologia robotică, tehnologia de sudură și tehnologia ingineriei sistemelor. Posibilitatea de a aplica roboții de sudură în producția reală și de a-și valorifica pe deplin avantajele depinde de îmbunătățirea comună a acestor tehnologii, iar tehnologia ingineriei sistemelor este tehnologia robotică și adezivii pentru tehnologia de sudură. În prezent, procesul de sudare devine procesul principal în producția industrială într-un ritm alarmant, iar calitatea sudării și productivitatea sudării sunt probleme care nu pot fi ignorate de nicio întreprindere, așadar aplicarea pe scară largă a roboților de sudură este imperativă.

Caracteristicile robotului industrial

1. Flexibilitate

Robotul este o mașină de lucru CNC tridimensională cu șase grade de libertate, care nu numai că poate realiza accesibilitatea poziției torței de sudură, dar poate realiza și schimbarea unghiului acesteia. Deși precizia sa nu poate fi comparată cu mașinile-unelte tradiționale, pentru producția de sudare, repetabilitatea robotului a fost completă pentru a fi competentă.

Din punct de vedere al funcționării, echilibrul dintre achiziționarea și producția de echipamente este foarte important pentru întreprinderi. Pe lângă influența pieței, ciclul de înlocuire a produselor este relativ scurtat. Dacă se utilizează o mașină de sudură specială pentru producția de sudură, este dificil pentru aceasta să se adapteze rapid la schimbările produsului atunci când acesta este schimbat, împiedicând astfel viteza de introducere a noilor produse. Această întârziere este foarte probabil să afecteze serios dezvoltarea rapidă a întreprinderii. Folosind roboți pentru producția de sudură, întreprinderile trebuie doar să compileze un nou program pentru a realiza producția de noi produse, ceea ce le permite să profite de oportunitatea de pe piață.

2. Dialogul om-mașină

Dialogul om-mașină înseamnă o automatizare sporită, ceea ce ne aduce și eficiență și beneficii. Dialogul om-mașină este schimbul de „comandă” și „detecție”, iar dezvoltarea sa depinde de dezvoltarea tehnologiei de detectare. În prezent, pe stația de lucru a robotului de sudură se utilizează tot mai mulți senzori diferiți. De exemplu, urmărirea procesului de sudare poate fi realizată prin intermediul dispozitivului de detectare a curentului; detectarea poziției cusăturii de sudură poate fi realizată prin utilizarea senzorului vizual.

3. Caracteristici ale aplicației

motociclete, utilaje de construcții, fabrici de mobilă, rafturi, echipamente, construcții navale, sobe, locomotive de cale ferată și alte industrii. Automobilele sunt cel mai mare utilizator și cel mai vechi utilizator de roboți de sudură. Roboții de sudură din întreprinderile producătoare de automobile și de piese auto reprezintă 76% din totalul roboților de sudură. În industria auto, raportul dintre roboții de sudură în puncte și roboții de sudură cu arc este de 3:2, în timp ce alte industrii utilizează în mare parte roboți de sudură cu arc.

(2) Începând cu anii 1990, introducerea tehnologiilor avansate, a echipamentelor de producție și a echipamentelor de procesare a îmbunătățit rapid nivelul de producție auto al țării mele la scară largă, iar roboții de sudură străini au intrat în China în număr mare.

(3) Există încă o diferență mare între nivelul echipamentelor de sudură din țara mea, nivelul de fabricație al echipamentelor de procesare frontale și posterioare și capacitatea de integrare a sistemelor, ceea ce restricționează în mod direct dezvoltarea roboților în alte industrii interne.

(4) Înțelegerea tuturor despre robot este departe de a fi suficientă. Unii oameni au cerințe prea mari față de acesta și cred, în mod unilateral, că indiferent de produs, acesta poate fi sudat. Calitatea robotului utilizat reprezintă nivelul de fabricație al unei întreprinderi. Prin urmare, întreprinderea trebuie să îmbunătățească nivelul de fabricație pentru a îndeplini cerințele de producție ale sudării robotizate.

Analiza tehnologiei de aplicare a robotului de sudură

1. Dezvoltarea comună a roboților și echipamentelor de sudură

Dezvoltarea ultimelor generații de roboți s-a bazat pe dezvoltarea echipamentelor de sudură pentru a îndeplini o serie de funcții specifice sudării, cum ar fi ajustarea treptată a parametrilor de sudură, sudarea intermitentă cu umplere a sârmei folosind tehnologia de sincronizare a țesăturii în timpul sudării TIG și senzori de sudare cu arc (funcția de urmărire a sudării cu arc) și funcția de monitorizare în timp real a sudării etc., sunt dezvoltate în funcție de cerințele procesului de sudare.

În mod similar, producătorii de echipamente de sudură au adus numeroase îmbunătățiri în proiectarea surselor de alimentare pentru sudură, pentru a realiza sudarea automată robotizată. De exemplu, robotul poate detecta tensiunea înaltă utilizată în poziția cusăturii de sudură, iar sursa de alimentare pentru sudură este încorporată; interfața de comunicare cu robotul... Pe de o parte, mulți producători de mașini de sudură au adoptat o interfață de comunicare convenabilă și rapidă.

2. Aplicarea robotului de sudură în îmbunătățirea eficienței producției

(1) Îmbunătățirea preciziei și asigurarea sudării de mare viteză

Aplicarea roboților în producție înseamnă urmărirea unei eficiențe ridicate și a unei calități ridicate a sudării. Prin urmare, toți producătorii de roboți caută progrese în ceea ce privește viteza de sudare, iar precizia ridicată a roboților în controlul traiectoriei este o garanție fiabilă pentru sudarea de mare viteză.

(2) Funcție de sudare coordonată cu două mașini

Uneori întâlnim piese lungi, iar sudurile sunt distribuite la ambele capete ale piesei de prelucrat. Dacă se folosește un singur robot pentru sudare, deformarea sudurii va fi inconsistentă din cauza sudării diferite a celor două capete în același timp, astfel încât piesa de prelucrat se va răsuci și deforma în direcția lungimii. Este dificil ca piesa de prelucrat sudată să îndeplinească cerințele de dimensiune. Pentru acest tip de piesă de prelucrat, folosim adesea doi roboți pentru a coordona sudarea în același timp, ceea ce promovează tehnologia de sudare coordonată cu doi roboți și mașini duale. Această tehnologie este adesea utilizată în sudarea punților spate și a tobelor de eșapament ale automobilelor.

2 roboți corespund unui poziționer acționat de axa externă a robotului. Există două piese simetrice în oglindă pe piesa de prelucrat, plasate de-a lungul poziționerului. Două suduri circumferințe similare necesită doi roboți pe poziționer. Sudarea simultană și coordonată poate fi realizată în timpul rotației, în acest fel, eficiența producției de sudură poate fi dublată.

Data publicării: 04 august 2022