Producția industrială este o verigă importantă pentru promovarea dezvoltării economice și sociale. În prezent, cercetarea privind echipamentele automate de sudură este în curs de aprofundare și concretizare, ceea ce le face utilizate pe scară largă în producția de diferite tipuri de structuri de sudură.
În procesul de sudare automată, există un control inteligent și digital rezonabil al erorii de decalaj a ansamblului de sudură, care ia în considerare, pe această bază, și diferența de poziție a piesei de prelucrat, abaterea îmbinării piesei de prelucrat și alți factori. Prin urmare, tehnologia de urmărire a cusăturii de sudură cu laser joacă un rol important în procesul de sudare.
Sudarea bazei vagonului cisternă de ciment Rotație pe orbită terestră pe șapte axe cu opt axe cu sudură cu laser
-Poziția piesei de prelucrat variază foarte mult
-Există o abatere la îmbinarea piesei de lucru
-Este necesară o precizie ridicată a sudurii
- Mediu de sudură nefavorabil și fum
În acest caz, robotul inteligent Yooheart HY1006A-145 este utilizat pentru sudură cu sistem de urmărire a cusăturii de sudură cu laser, care are flexibilitate, stabilitate și fiabilitate ridicate.
Înainte de fiecare sudare, echipamentul scanează și înregistrează mai întâi coordonatele sudurii prin localizarea acesteia, apoi calculează decalajul coordonatelor prin algoritmul intern și introduce parametrii coordonatelor de referință în timpul real pentru a corecta abaterea reală în timp, astfel încât să se asigure etanșarea și integritatea produsului după sudare.
Metoda „intersecției în patru puncte”
După cum se știe, două puncte determină o linie dreaptă, dar ansamblul piesei de prelucrat va forma un unghi. Algoritmul convențional nu poate determina poziția acestuia, ceea ce necesită utilizarea metodei „intersecției” la ora patru. Intersecția a două linii produce un punct de intersecție. Algoritmul special calculează poziția punctului de intersecție prin determinarea coordonatelor cunoscute ale celor patru puncte, astfel încât să se atingă scopul sudării.
Sistem de urmărire a cusăturilor cu laser
Sistemul de urmărire a sudurii cu laser este compus în principal din senzori laser și terminale de monitorizare. Senzorul laser este utilizat pentru achiziția activă și procesarea în timp real a informațiilor despre sudură și menține comunicarea în timp real cu roboții industriali. Terminalul de monitorizare monitorizează și configurează senzorii. Sistemul are, de asemenea, funcții de localizare, urmărire și scanare înainte de sudare pentru a satisface nevoile sudării inteligente.
Principiu de funcționare: Scanarea sudurii, ajustarea imaginilor norului de puncte, algoritmul identifică cu precizie punctele caracteristice, iar datele în timp real ale rezultatelor calculului sunt trimise robotului în instrucțiuni de control, modifică sau ghidează funcționarea robotului.
Soluție pentru placă ondulată
Soluție automată de sudare cu dopuri pentru găuri rotunde
Soluție de cusătură circulară
Soluții cu plăci tubulare
Yunhua Intelligent poate oferi soluții de automatizare rapide, sigure și eficiente, precum și soluții de sistem în timp real. Sistemul de urmărire a sudurii cu viziune laser permite robotului de sudură să localizeze și să urmărească sudura în timp real și să corecteze traiectoria sudurii în funcție de decalajul sudurii în procesul de sudare, astfel încât să realizeze o sudură cu adevărat inteligentă.
Data publicării: 09 aprilie 2022
