Gripperul unui robot industrial, cunoscut și sub denumirea de efector final, este instalat pe brațul unui robot industrial pentru a prinde piesa de prelucrat sau pentru a efectua operațiuni direct. Are funcția de a prinde, transporta și plasa piesa de prelucrat într-o anumită poziție. Așa cum brațul mecanic imită brațul uman, cleștele final imită mâna umană. Brațul mecanic și cleștele final constituie complet rolul brațului uman.
I. Clește de prindere cu capăt comun
O mână fără degete, cum ar fi o gheară paralelă; Poate fi un dispozitiv de prindere umanoid sau un instrument pentru muncă profesională, cum ar fi un pistol de pulverizare sau un instrument de sudură montat pe încheietura mâinii robotului.
1. Ventuză cu vid
În general, obiectele sunt absorbite prin controlul pompei de aer. În funcție de diferitele forme ale obiectelor care trebuie apucate, suprafața obiectelor trebuie să fie netedă și nu prea grea. Scenariile de aplicare sunt limitate, aceasta fiind de obicei configurația standard a brațului mecanic.
2. Prindere moale
Mâna moale, proiectată și fabricată din materiale moi, a atras o atenție largă. Mâna moale poate obține efectul de deformare prin utilizarea de materiale flexibile și poate acoperi adaptiv obiectul țintă fără a cunoaște în prealabil forma și dimensiunea exactă a acestuia. Se așteaptă să rezolve problema producției automate la scară largă de articole neregulate și fragile.
3. Utilizate în mod obișnuit în industrie — degete paralele
Control electric, structură simplă, mai matur, utilizat în mod obișnuit în industrie.
4. Viitorul — Mâini dibace cu mai multe degete
În general, unghiul și forța pot fi ajustate cu precizie prin control electric pentru a realiza înțelegerea scenelor complexe. Comparativ cu mâna rigidă tradițională, aplicarea mâinii cu mai multe grade de libertate îmbunătățește considerabil dexteritatea și capacitatea de control a mâinii dibace cu mai multe degete.
Pe măsură ce dividendul demografic dispare, se apropie valul înlocuirii mașinilor, iar cererea de roboți crește rapid. Fiind cel mai bun partener al brațului mecanic, piața internă a prinderilor frontale va conduce, de asemenea, la o dezvoltare rapidă.
II. Dispozitiv de prindere extern
1. Prindere moale
Spre deosebire de cleștii mecanici tradiționali, cleștii moi sunt umpluți cu aer în interior și folosesc materiale elastice la exterior, ceea ce poate rezolva dificultățile actuale de preluare și prindere în domeniul roboților industriali. Pot fi utilizați în alimente, agricultură, chimie zilnică, logistică și alte domenii.
2, gheară de aderență electrostatică
Formă unică de gheară de prindere, folosind principiul adsorbției electrostatice. Clemele sale adezive electric sunt flexibile și pot stivui cu ușurință materiale precum pielea, plasa și fibrele compozite cu suficientă precizie pentru a fixa un fir de păr.
3. Pneumatice două degete, trei degete
Deși principala tehnologie de pe piață este stăpânită de companii străine, capacitatea de învățare internă este foarte puternică, fie că este vorba de gheare electrice sau flexibile, companiile autohtone s-au descurcat bine în același domeniu și există avantaje mai mari în ceea ce privește costurile. Să aruncăm o privire la cum se descurcă producătorii autohtoni.
III. Gripper domestic
Configurații reconfigurabile cu trei degete: După cum se arată în designul următor, comparativ cu mâna robotică dexteră cu cinci degete, cea adoptată cu trei degete se referă la o configurație modulară reconfigurabilă mai eficientă a prinderii, fără pierderi sau deteriorări, fiind premisa dexterității, reducând considerabil complexitatea mecanismului și a sistemului de control electric, putând realiza frământarea, prinderea, fixarea, fixarea, cu conștientizare, puterea poate fi ajustată în funcție de regulile de prindere și forma neregulată a piesei de prelucrat, universalitate puternică, prinderea variază de la câțiva milimetri la 200 de milimetri, greutate mai mică de 1 kg, capacitate de încărcare de 5 kg.
Mâinile dibace cu mai multe degete reprezintă viitorul. Deși sunt utilizate acum în cercetarea de laborator, nu au fost produse la scară largă și utilizate industrial, în același timp, prețul este ridicat, dar se apropie cel mai mult de produsul unei mâini umane, au mai multă libertate, se pot adapta mai bine la medii complexe, pot îndeplini mai multe sarcini, au o comunalitate puternică, pot realiza o varietate de transformări flexibile între starea structurii, frământare, prindere, menținere, diversificarea capacității de prindere și operare, dincolo de mijloacele tradiționale. Gama de funcții a mâinii robotizate este mult mai mare.
Data publicării: 10 noiembrie 2021
