Gripperul unui robot industrial, cunoscut și sub denumirea de efector final, este instalat pe brațul unui robot industrial pentru a prinde piesa de prelucrat sau pentru a efectua operațiuni direct.Are funcția de strângere, transport și plasare a piesei de prelucrat într-o anumită poziție. La fel cum brațul mecanic imită brațul uman, prinderea de capăt imită mâna omului.Brațul mecanic și prinderea de capăt constituie complet rolul brațului uman.
I. Grip de capăt comun
O mână fără degete, cum ar fi o gheară paralelă; Poate fi o prindere umanoidă sau o unealtă pentru muncă profesională, cum ar fi un pistol de pulverizare sau unealtă de sudură montată pe încheietura robotului.
1. Ventuză cu vid
În general, obiectele sunt absorbite prin controlul pompei de aer.În funcție de diferitele forme de obiecte care trebuie prinse, suprafața obiectelor trebuie să fie netedă și nu trebuie să fie prea grele.Scenariile de aplicare sunt limitate, ceea ce este de obicei configurația standard a brațului mecanic.
2. Grip moale
Mâna moale proiectată și fabricată cu materiale moi a atras o atenție largă.Mâna moale poate obține efectul deformării prin utilizarea materialelor flexibile și poate acoperi în mod adaptiv obiectul țintă fără a cunoaște în prealabil forma și dimensiunea exactă a acestuia.Se așteaptă să rezolve problema producției automate la scară largă de articole neregulate și fragile.
3. Folosit în mod obișnuit în industrie — degete paralele
Control electric, structură simplă, mai matur, utilizat în mod obișnuit în industrie.
4. Viitorul — Mâini dibace cu mai multe degete
În general, unghiul și puterea pot fi ajustate cu precizie prin control electric pentru a obține înțelegerea scenelor complexe.În comparație cu mâna rigidă tradițională, aplicarea mâinii cu mai multe grade de libertate îmbunătățește foarte mult dexteritatea și capacitatea de control a mâinii cu mai multe degete.
Pe măsură ce dividendul demografic dispare, se apropie valul de înlocuire a mașinilor, iar cererea de robot crește rapid.Fiind cel mai bun partener al brațului mecanic, piața internă a prinderii de capăt va introduce, de asemenea, o dezvoltare rapidă.
II.Grip străin
1. Grip moale
Spre deosebire de prinderile mecanice tradiționale, prinderile moi sunt umplute cu aer în interior și folosesc materiale elastice în exterior, care pot rezolva dificultățile actuale de cules și apucare în domeniul roboților industriali. Poate fi folosit în alimentație, agricultură, chimie de zi cu zi, logistică și alte domenii.
2, gheare de aderență electrostatică
Formă unică de gheare de prindere, folosind principiul adsorbției electrostatice. Clemele sale electrice adezive sunt flexibile și pot stivui cu ușurință materiale precum piele, plasă și fibre compozite cu suficientă precizie pentru a ține o șuviță de păr.
3. Pneumatic două degete, trei degete
Deși principala tehnologie de pe piață este stăpânită de companii străine, dar capacitatea de învățare internă este foarte puternică, fie că este vorba de gheare electrice sau gheare flexibile, companiile autohtone s-au descurcat bine în același domeniu și există avantaje mai mari în ceea ce privește costul. aruncați o privire la cum se descurcă producătorii autohtoni.
III.Gripper domestic
Configurații reconfigurabile cu trei degete: După cum se arată în următorul design, în comparație cu mâna robotului cu cinci degete, cele trei adoptate se referă la o configurație reconfigurabilă modulară mai eficientă, fără pierderi sau deteriorari, premisa dexterității, reduce foarte mult complexitatea mecanismului și sistem de control electric, poate realiza frământare, prindere, ținere, clemă, cu conștientizare, puterea poate fi ajustată pentru a apuca regulile și forma neregulată a piesei de prelucrat, universalitate puternică, Gama de apucare de la câțiva milimetri până la 200 de milimetri, greutate mai mică de 1 kg, sarcină capacitate de 5 kg.
Mâinile îndemânatice cu mai multe degete sunt viitorul.Deși acum este folosit în cercetarea de laborator, nu a fost producția la scară largă și utilizarea industrială, în același timp, prețul este scump, dar cel mai aproape de produsul mâinii unui bărbat, au mai multă libertate, mai mult se poate adapta la mediul complex, poate îndeplini mai multe sarcini, comunitatea puternică, poate realiza o varietate de transformare flexibilă între starea structurii, frământare, clips, menține diversificarea capacității de apucare și operare, dincolo de mijloacele tradiționale mai mult. a funcțiilor mâinii robotului.
Ora postării: 10-11-2021
