Un robot industrial este infrastructura produselor de automatizare industrială, iar un sistem de servocomandă este o parte importantă a robotului.
Cerințele servomotoarelor roboților industriali sunt mult mai mari decât ale altor piese
Cu toate acestea, pentru producătorii și utilizatorii de roboți, alegerea unui sistem de servocomandă adecvat este întotdeauna o sarcină dificilă. În costul total de fabricație al roboților industriali, costul sistemului de servocomandă este de până la 70% (inclusiv reductorul), iar corpul și accesoriile aferente reprezintă doar mai puțin de 30%, așadar se poate observa că sistemul de servocomandă este o parte importantă a realizării controlului corpului robotului și a controlului mecanismului de acționare.
În primul rând, servomotorul trebuie să aibă un răspuns rapid. Timpul necesar motorului de la obținerea semnalului de instrucțiune până la finalizarea stării de funcționare necesare pentru instrucțiune trebuie să fie scurt. Cu cât timpul de răspuns al semnalului de comandă este mai scurt, cu atât sensibilitatea sistemului servo electric este mai mare, cu atât performanța de răspuns rapid este mai bună. În general, valoarea constantei de timp electromecanice a servomotorului este utilizată pentru a ilustra performanța de răspuns rapid a servomotorului.
Cu toate acestea, pentru producătorii și utilizatorii de roboți, alegerea unui sistem de servocomandă adecvat este întotdeauna o sarcină dificilă. În costul total de fabricație al roboților industriali, costul sistemului de servocomandă este de până la 70% (inclusiv reductorul), iar corpul și accesoriile aferente reprezintă doar mai puțin de 30%, așadar se poate observa că sistemul de servocomandă este o parte importantă a realizării controlului corpului robotului și a controlului mecanismului de acționare.
În al doilea rând, raportul de inerție al cuplului de pornire al servomotorului este mare. În cazul sarcinii de acționare, servomotorul robotului trebuie să aibă un cuplu de pornire mare și un moment de inerție mic.
În cele din urmă, servomotorul ar trebui să aibă caracteristici de control de continuitate și liniaritate. Odată cu schimbarea semnalului de control, viteza motorului se poate modifica continuu, iar uneori viteza este proporțională cu semnalul de control sau aproximativ proporțională.
Desigur, pentru a se potrivi formei robotului, servomotorul trebuie să aibă dimensiuni, masă și dimensiuni axiale reduse. De asemenea, poate rezista la condiții dure de funcționare, poate efectua operațiuni foarte frecvente de accelerare și decelerare pozitive și negative și poate suporta supraîncărcări de mai multe ori într-un timp scurt.
Servomotorul Yooheart cu senzor de înaltă precizie poate furniza cu precizie semnale electrice la ieșire. În același timp, robotul Yooheart are avantajele unei game de viteză suficient de mari și a unei capacități de transport suficient de puternice la viteze reduse, a unei capacități de răspuns rapide și a unei capacități anti-interferențe puternice, astfel încât mișcarea robotului Yooheart este rapidă, precizia poziționării este ridicată și execuția unor acțiuni precise.
Data publicării: 12 mai 2022
