Un robot industrial este infrastructura produselor de automatizare industrială, un sistem de control servo este o parte importantă a robotului.
Cerințele de servomotoare ale roboților industriali sunt mult mai mari decât alte piese
Cu toate acestea, pentru producătorii de roboți și utilizatorii de roboți, este întotdeauna o sarcină dificilă să aleagă un sistem de control servo adecvat.În costul total de producție al roboților industriali, costul sistemului de control servo este de până la 70% (inclusiv reductor), iar corpul său și accesoriile aferente reprezintă doar mai puțin de 30%, astfel încât se poate observa că sistemul de control servo este o parte importantă a realizării controlului corpului robotului și controlului mecanismului de conducere.
În primul rând, servomotorul trebuie să aibă un răspuns rapid.Timpul motorului de la obținerea semnalului de instrucțiune până la finalizarea stării de lucru necesare a instrucțiunii ar trebui să fie scurt.Cu cât timpul de răspuns al semnalului de comandă este mai scurt, cu atât sensibilitatea servosistemului electric este mai mare, cu atât performanța de răspuns rapid este mai bună.În general, dimensiunea constantei de timp electromecanice a servomotorului este utilizată pentru a ilustra performanța răspunsului rapid al servomotorului.
Cu toate acestea, pentru producătorii de roboți și utilizatorii de roboți, este întotdeauna o sarcină dificilă să aleagă un sistem de control servo adecvat.În costul total de producție al roboților industriali, costul sistemului de control servo este de până la 70% (inclusiv reductor), iar corpul său și accesoriile aferente reprezintă doar mai puțin de 30%, astfel încât se poate observa că sistemul de control servo este o parte importantă a realizării controlului corpului robotului și controlului mecanismului de conducere.
În al doilea rând, raportul de inerție al cuplului de pornire al servomotorului este mare. În cazul sarcinii de antrenare, servomotorul robotului trebuie să aibă un cuplu de pornire mare și un moment mic de inerție.
În cele din urmă, servomotorul ar trebui să aibă continuitatea și liniaritatea caracteristicilor de control.Odată cu schimbarea semnalului de control, viteza motorului se poate schimba continuu, iar uneori viteza este proporțională cu semnalul de control sau aproximativ proporțională.
Desigur, pentru a se potrivi cu forma robotului, servomotorul trebuie să fie mic în dimensiune, masă și dimensiune axială. De asemenea, poate rezista la condiții dure de funcționare, poate efectua operațiuni pozitive și negative și de accelerare și decelerare foarte frecvente și poate suporta de mai multe ori suprasarcina intr-un timp scurt.
Servomotor Yooheart cu senzor de înaltă precizie, poate oferi cu precizie semnale electrice. În același timp, robotul Yooheart are avantajele unui interval de viteză suficient de mare și capacitate de transport suficient de puternică la viteză mică, capacitate de răspuns rapid și capacitate puternică anti-interferențe , astfel încât mișcarea robotului Yooheart să fie rapidă, precizia poziției este mare, execuția unei acțiuni precise.
Ora postării: 12-mai-2022
