Componentele robotului de sudură

Robotul de sudură este un set de computere, electronică, senzori, inteligență artificială și alte aspecte ale cunoștințelor într-un echipament automat modern. Robotul de sudură este compus în principal dintr-un corp de robot și un echipament de sudură automat. Robotul de sudură este ușor de atins stabilitatea și îmbunătățirea produselor de sudură, poate realiza 24 de ore de producție continuă, îmbunătățește considerabil eficiența producției și înlocuiește munca artificială pe termen lung în medii dăunătoare. Este utilizat direct pentru sudarea cu arc, sudarea prin rezistență, sudarea cu gaz și alți roboți de sudură. Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian vă va ajuta să înțelegeți analiza componentelor robotului de sudură!
Unu, componente ale unui robot de sudură
1. Partea de execuție: robotul de sudură finalizează sarcina de sudură și transferă forța sau cuplul și efectuează acțiunea specifică structurii mecanice. Include corpul, brațul, încheietura mâinii, mâna etc. a robotului de sudură.
2, partea de control: responsabilă pentru controlul structurii mecanice conform programului prescris și al traseului necesar, între poziția specificată pentru a finaliza lucrările de sudură a componentelor electronice, electrice și a sistemului informatic.
3. Sursă de alimentare și parte de transmisie: poate furniza și transfera energie mecanică componente și dispozitive pentru partea executivă, sursa de alimentare este în mare parte electrică sau hidraulică.
4, suport pentru proces: include în principal alimentarea cu energie a robotului de sudură, alimentarea cu sârmă, dispozitivul de alimentare cu aer etc.
Doi, alegerea libertății robotului de sudură
Brațul și încheietura mâinii robotului de sudură sunt părțile principale ale acționării. Brațul robotului, indiferent de model, are trei grade de libertate pentru a asigura că capătul brațului poate atinge orice punct din raza sa de acțiune. Cele trei grade de libertate (DOF) ale încheieturii mâinii reprezintă rotația celor trei axe verticale X, Y și Z, care sunt de obicei denumite rotire, înclinare și deviere.
Atunci când clienții achiziționează și utilizează roboți de sudură, trebuie luate în considerare următoarele aspecte:
1: Tipul de producție al sudurilor aparține naturii producției de varietăți multiple și loturi mici.
2: Dimensiunea structurii pieselor de sudură este în principal a pieselor de sudură de dimensiuni mici și mijlocii, iar materialul și grosimea pieselor de sudură sunt propice metodei de sudare prin puncte sau sudură cu gaz protector.
3: Semifabricatul care urmează să fie sudat poate îndeplini cerințele procesului de sudare ale robotului de sudură în ceea ce privește precizia dimensională și precizia de asamblare.
4: Echipamentul utilizat cu robotul de sudură, cum ar fi echipamentul automat de sudură și poziționerul de sudură, ar trebui să poată coordona acțiunea cu robotul de sudură online, astfel încât ritmul de producție să fie în timp.
Roboții Yooheart sunt utilizați pe scară largă în sudarea cu arc, sudarea prin puncte, tăierea cu plasmă, ștanțare, pulverizare, șlefuire, încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte, paletizare, manipulare, predare și alte domenii, pentru a crea valoare pentru clienți. Dacă aveți această cerere, vă rugăm să ne contactați rapid!

Data publicării: 19 august 2021