Ce este un robot industrial? Din ce este alcătuit? Cum se mișcă? Cum îl controlezi? Ce face?
Poate că ești plin de întrebări despre industria roboților industriali. Aceste 9 puncte de cunoștințe te pot ajuta să-ți stabilești rapid cunoștințele de bază despre roboții industriali.
1. Ce este un robot industrial?
Un robot este o mașină cu mai multe grade de libertate în spațiul tridimensional și poate realiza o mulțime de acțiuni și funcții antropomorfe, iar robotul industrial este utilizat în producția industrială de roboți. Caracteristicile sale sunt programabile, antropomorfe, universale și mecatronice.
2. Care sunt sistemele roboților industriali? Ce înseamnă ece fac?
Sistem de acționare: Transmisia care face robotul să funcționeze.
Sistem de structură mecanică: un sistem mecanic cu mai multe grade de libertate compus din fuselaj, braț și unealtă la capătul unui manipulator.
Sistem de detectare: Este compus dintr-un modul senzor intern și un modul senzor extern pentru a obține informații despre starea mediului intern și extern.
Sistem interactiv robot-mediu: Sistemul care realizează interacțiunea și coordonarea dintre roboții industriali și echipamentele din mediul extern.
Sistem de interacțiune om-mașină: operatorul participă la controlul robotului și la dispozitivul de contact al robotului.
Sistem de control: Conform programului de instrucțiuni de operare al robotului și semnalului de feedback de la senzor, controlează mecanismul executiv al robotului pentru a finaliza mișcarea și funcția specificate.
3. Care este semnificația libertății robotului?
Gradul de libertate se referă la numărul de mișcări independente ale axelor de coordonate ale robotului, care nu ar trebui să includă gradul de libertate de deschidere și închidere al ghearei de mână (instrumentul terminal). În spațiul tridimensional, sunt necesare șase grade de libertate pentru a descrie poziția și atitudinea unui obiect, trei grade de libertate sunt necesare pentru operarea poziției (talie, umăr și cot) și trei grade de libertate pentru operarea atitudinii (tangaj, girație și ruliu).
Roboții industriali sunt proiectați în funcție de scopul lor și pot avea o înălțime de libertate mai mică sau mai mare de șase grade.
4. Care sunt principalii parametri implicați în roboții industriali?
Grade de libertate, precizie de poziționare repetată, rază de acțiune, viteză maximă de lucru și capacitate portantă.
5. Care sunt funcțiile fuselajului și ale brațului? La ce ar trebui să fim atenți?
Fuselajul este o parte a brațului de susținere, care, în general, realizează mișcarea de ridicare și tangaj. Fuselajul trebuie să fie proiectat cu o rigiditate și o stabilitate suficiente; Mișcarea trebuie să fie flexibilă, lungimea manșonului de ghidare pentru mișcarea de ridicare nu trebuie să fie prea scurtă, pentru a evita fenomenul de blocare, în general, trebuie să existe un dispozitiv de ghidare; Structura trebuie să fie rezonabilă, ținând cont de sarcina statică și dinamică a încheieturii mâinii și a piesei de lucru, în special atunci când mișcarea de mare viteză produce o forță de inerție mare, provocând impacturi, afectând precizia poziționării.
La proiectarea brațului, trebuie acordată atenție cerințelor de rigiditate ridicată, direcției bune, greutății reduse, mișcării line și preciziei ridicate de poziționare. Alte sisteme de transmisie ar trebui să fie cât mai scurte posibil pentru a îmbunătăți precizia și eficiența transmisiei; Dispunerea fiecărei componente ar trebui să fie rezonabilă, iar operarea și întreținerea ar trebui să fie convenabile; În circumstanțe speciale, efectul radiațiilor termice ar trebui luat în considerare într-un mediu cu temperatură ridicată, iar protecția împotriva coroziunii ar trebui luată în considerare într-un mediu coroziv. Într-un mediu periculos, ar trebui luate în considerare măsurile de control al tulburărilor.
6. Care este funcția principală a gradului de libertate la încheietura mâinii?
Gradul de libertate al încheieturii mâinii se referă în principal la obținerea poziției dorite a mâinii. Pentru ca mâna să poată fi în orice direcție a spațiului, încheietura mâinii poate realiza rotația celor trei axe de coordonate X, Y și Z în spațiu. Adică, are trei grade de libertate, pas de basculare și deviere.
7. Funcțiile și caracteristicile sculelor terminale ale robotului
O mână robotică este o componentă utilizată pentru a ține o piesă de lucru sau o unealtă. Este o componentă separată care poate avea o gheară sau o unealtă specială.
8. Conform principiului de prindere, în ce tipuri de scule frontale se împart? Ce forme specifice sunt incluse?
Conform principiului de prindere, mâna de prindere la capăt este împărțită în două categorii: clasa de prindere include tipul de susținere internă, tipul de prindere externă, tipul de prindere externă cu translație, tipul cu cârlig și tipul cu arc; clasa de adsorbție include tipul de aspirație magnetică și tipul de aspirație cu aer.
9. Diferența dintre transmisia hidraulică și cea pneumatică în ceea ce privește forța de operare, performanța transmisiei și performanța de control?
Putere de operare. Sistemul hidraulic poate obține o mișcare liniară și o forță de rotație excelente, prinzând o greutate de la 1000 la 8000 N; Presiunea aerului poate obține o forță de mișcare liniară și o forță de rotație redusă, iar greutatea prinzând este mai mică de 300 N.
Performanța transmisiei. Compresibilitatea hidraulică este mică, transmisia este lină, fără impact, practic, fără fenomen de întârziere a transmisiei, reflectând o viteză de mișcare sensibilă de până la 2 m/s; Vâscozitatea aerului comprimat sub presiune este mică, pierderile în conductă sunt mici, debitul este mare, viteza este mare, dar stabilitatea este slabă la viteză mare, impactul este puternic. De obicei, cilindrul are o viteză de 50 până la 500 mm/s.
Performanța de control. Presiunea și debitul hidraulic sunt ușor de controlat, reglarea vitezei este continuă prin reglare; Presiunea scăzută nu este ușor de controlat, este dificil de localizat cu precizie și, în general, nu efectuează servocontrol.
Data publicării: 07 dec. 2022
