Dacă robotul de sudură este un echipament de sudură activ independent, atunci stația de lucru a robotului de sudură este un set complet de unități formate din diverse unități, oferind funcții perfecte pentru realizarea operațiunii de sudare. Următorul material din Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. vă va ajuta mai întâi să înțelegeți formarea pieselor stației de lucru a robotului de sudură.
În primul rând, desigur, unitatea robotului de sudură a părții centrale, robotul individual de sudură este compusă dintr-o cutie de instruire, o placă de control, corpul robotului și echipamentul activ de alimentare cu sârmă, sursa de alimentare pentru sudură și alte componente. Este posibil să se realizeze controlul continuu al șinei și controlul punctual sub controlul computerului.
Mai mult, este posibilă utilizarea funcției de interpolare liniară și interpolare cu arc pentru a suda sudura spațială compusă din linii drepte și arcuri, ceea ce este foarte puternic. Robotul de sudură are două tipuri de operațiuni de sudare cu poli de topire și operațiuni de sudare cu poli netopire, care nu numai că pot efectua operațiuni de sudare pentru o perioadă lungă de timp, dar asigură și o productivitate ridicată, o calitate înaltă și o stabilitate ridicată a operațiunii de sudare.
A doua este unitatea de alimentare și unitatea pistoletului de sudură, care reprezintă operațiunile de bază ale stației de lucru a robotului de sudură; Împreună cu unitatea arborelui extern sau masa de sudură, cum ar fi servomotorul, servopoziționarea, masa fixă, poziționerul pneumatic, masa rotativă și alte metode, pentru a satisface diferite condiții de lucru. Stațiile de lucru automatizate și specialitatea de automatizare aparțin erei antreprenoriatului inteligent cu costuri reduse. Robotul de sudură include în principal două părți: robotul și echipamentul de sudură. Robotul este compus dintr-un corp robot și un dulap de control (hardware și software). Iar echipamentele de sudură, de exemplu sudarea cu arc și sudarea prin puncte, sunt compuse dintr-o sursă de alimentare pentru sudură (inclusiv sistemul său de control), o mașină de alimentare cu sârmă (sudură cu arc), un pistolet de sudură (clemă) și alte componente. Robotul inteligent ar trebui să aibă și un sistem de detectare, cum ar fi un senzor laser sau o cameră, și un dispozitiv de control.
A și B reprezintă compoziția de bază a robotului de sudură cu arc și a robotului de sudură prin puncte. Robot universal Puteți direcționa direct robotul prin intermediul limbajului QBASIC pentru programare, desen, matematică, foc, labirint, fotbal, jocuri, de asemenea, puteți direcționa robotul să redea muzică frumoasă, să facă multe lucruri pe care doriți să le faceți.
În plus, stația de lucru robotizată pentru sudură și unitatea de fixare, utilizate pentru fixarea piesei de lucru, sunt dispozitive de control electronic complet active, dispozitive pneumatice cu supapă manuală, dispozitive manuale de fixare etc.; Unitatea structurală a dispozitivului este responsabilă pentru stația de lucru robotizată pentru sudură puternică și stabilă, cu o bază robotizată sau o placă de bază mobilă mare, convenabilă.
În plus, unitatea de control electric formată din controlul electric PLC, masa de control al funcționării, cutia butonului de pornire etc.; Unitatea de protecție a asigurărilor; Stația de curățare activă a pistolului; Camera de lucru pentru asigurări este, de asemenea, o parte indispensabilă a stației de lucru a robotului de sudură.
Roboții de sudură industrială au fost utilizați în toate domeniile vieții, nu numai că este posibil să promoveze calitatea sudării la un nivel superior, dar poate, de asemenea, să elibereze personalul de mediul de lucru dificil, îmbunătățind împreună puterea de producție. Robotul de sudură include în principal două părți: robotul și echipamentul de sudură. Robotul este compus dintr-un corp și un tablou de comandă (hardware și software). Iar echipamentele de sudură, de exemplu, pentru sudarea cu arc și sudarea prin puncte, sunt compuse dintr-o sursă de alimentare pentru sudură (inclusiv sistemul său de control), o mașină de alimentare cu sârmă (sudură cu arc), un pistolet de sudură (clemă) și alte componente. Robotul inteligent ar trebui să aibă și un sistem de detectare, cum ar fi un senzor laser sau o cameră, și un dispozitiv de control.
A și B reprezintă compoziția de bază a robotului de sudură cu arc și a robotului de sudură în puncte. Robotul de încărcare și descărcare poate îndeplini cerințele de „procesare rapidă/în masă”, „economisire a costurilor forței de muncă”, „îmbunătățire a eficienței producției” și alte cerințe, devenind o alegere ideală pentru tot mai multe fabrici. Cheia tuturor acestora constă în modul în care verificăm corect roboții de sudură industrială.
În primul rând, în funcție de spațiul de lucru necesar pentru sudură, se evaluează cât de mult poate ajunge robotul de sudură industrial în spațiul de lucru. Acesta din urmă este mai mare decât primul, deoarece primul este determinat de poziția îmbinării de lipire și de numărul real de îmbinări de lipire, existând un contact strâns între ele.
În al doilea rând, ca robot de sudură industrial, viteza sa de sudare în puncte se potrivește cu viteza liniei de producție. Pentru a atinge acest standard, timpul de operare într-un singur punct trebuie evaluat în funcție de viteza liniei de producție și de numărul de îmbinări de lipire, iar timpul de sudare într-un singur punct al mâinii robotului trebuie să fie mai mic decât această valoare.
La selectarea roboților de sudură industriali, acest lucru va influența și alegerea cleștilor de sudură. În trecut, aceștia erau selectați în funcție de forma, varietatea și poziția sudurii piesei de prelucrat. Pentru sudurile verticale și aproape verticale se alegea un clește de sudură în formă de C, iar pentru sudurile orizontale și înclinate orizontal se alegea un clește de sudură în formă de K.
Atunci când trebuie selectați un număr de roboți de sudură industriali, ar trebui studiat dacă este necesară alegerea unei varietăți de tipuri, iar cu mașini de sudură multipunct și roboți cu coordonate carteziene simple și alte probleme. Atunci când intervalul dintre mâinile robotului este mic, trebuie acordată atenție aranjamentului secvenței de mișcări, care poate fi evitat prin control de grup sau interblocare.
În alte privințe, ar trebui să încercăm să selectăm roboți de sudură industriali cu o capacitate mare de memorie, funcție completă de învățare și precizie ridicată a controlului. În acest fel, fie că este vorba de calitatea sudării, beneficii economice, beneficii sociale și alte aspecte, vom atinge situația dorită.
Data publicării: 16 august 2021
