Un cobot, sau robot colaborativ, este unrobot destinate directinteracțiunea om-robotîntr-un spațiu comun sau unde oamenii și roboții se află în imediata apropiere. Aplicațiile coboților contrastează cu cele tradiționalerobot industrialaplicații în care roboții sunt izolați de contactul uman. Siguranța roboților colaborativi se poate baza pe materiale de construcție ușoare, muchii rotunjite și limitarea inerentă a vitezei și forței sau pe senzori și software care asigură un comportament sigur.
Pentru a determina metodele de siguranță pentru aplicațiile de colaborare om-mașină, ISO/TC 184/SC2 WG3 a acceptat sarcina și a elaborat specificația tehnică ISO/TS 15066 „Roboți și echipamente robotizate — Roboți industriali cooperativi”. Prin urmare, pentru a deveni un robot cooperativ, acesta trebuie să îndeplinească cerințele de siguranță ale standardului ISO/TS 15066.
În primul rând, monitorizarea nivelului de securitate se oprește. Când cineva intră în zona de testare, robotul trebuie să înceteze să funcționeze. A doua este ghidarea manuală. Robotul cooperativ poate funcționa doar în funcție de forța de atingere a operatorului. A treia este monitorizarea vitezei și a distanței. Un robot poate funcționa doar dacă există o anumită distanță între el și un om. În al patrulea rând, puterea și puterea sunt limitate de controler și de designul încorporat. Când are loc o coliziune, robotul trebuie să reducă puterea de ieșire pentru a preveni accidentul. Un robot cooperativ trebuie să îndeplinească cel puțin una dintre aceste cerințe și trebuie să aibă o indicație de stare atunci când robotul este în stare de funcționare. Numai atunci când aceste cerințe sunt îndeplinite poate fi numit robot cooperativ.
Toate aceste cerințe sunt legate de performanța în materie de siguranță, așadar, pentru roboții colaborativi, siguranța este cel mai important punct. Așadar, de ce folosim roboți colaborativi? Care sunt avantajele roboților colaborativi?
În primul rând, reduceți costurile. Deoarece nu este nevoie să instalați bariere de siguranță, acestea pot fi amplasate oriunde în fabrică și pot fi ajustate după bunul plac.
În al doilea rând, depanarea este simplă. Nu este nevoie să aveți cunoștințe profesionale, ci doar să mișcați corpul robotului pentru a preda.
În al treilea rând, reducerea accidentelor de siguranță. Roboții colaborativi sunt mai ușor de controlat decât roboții industriali.
Și toate acestea sunt determinate de caracteristicile lor structurale.
Primul este senzorul său de cuplu. Robotul colaborativ are șase senzori de cuplu care pot detecta coliziunile și pot asigura siguranța, precum și pot face mișcarea robotului mai precisă.
A doua este poziția de instalare a modulului de servomotorizare. Modulul de servomotorizare controlează robotul mobil prin curent electric. Modulul de servomotorizare al robotului industrial este de obicei instalat în dulapul de comandă, în timp ce robotul cooperativ este instalat la fiecare articulație. Prin numărarea dublă a poziției robotului, roboții colaborativi sunt mai preciși și mai siguri decât roboții industriali.
Data publicării: 24 septembrie 2021
