În numerele anterioare, am prezentat diverse aspecte ale roboților inteligenți Yooheart și situația generală a companiei noastre. Astăzi, această ediție vă va aduce în învățarea sistematică a funcționării roboților inteligenți Yooheart. Pentru a înțelege cum să operăm robotul, trebuie să parcurgem etapele. Mai întâi trebuie să înțelegem butoanele panoului de programare. Vă rugăm să consultați imaginea de mai jos, conform înțelegerii părților din imagine.
1.F1 F2
Aceste două butoane sunt definite de utilizator în funcție de nevoile sale ulterioare. Operațiunile specifice sunt următoarele:
Pasul 1GăsițiSetări I/Oîn permisiunile de sistem
Pasul 2: Faceți clic[DI]->[Panou de operare]->[Edita]pentru a intra în editarea funcțiilor butoanelor F1 și F2 opuse
Pasul 3Faceți clic pe numărul soft corespunzător tastelor F1 și F2 și introduceți numărul soft al funcției care va fi implementată. (PS: numărul de introducere soft a fost utilizat de alte funcții, acest lucru poate face ca butonul original să modifice funcția ineficient, așadar se recomandă comunicarea directă cu profesioniștii; funcția numărului soft trebuie editată și implementată de PLC)
2. Blocare
Funcția de blocare a ecranului
Când apăsăm acest buton, panoul de programare va afișa următorul ecran
Nivelul original de permisiune a sistemului din colțul din stânga sus va deveni nivelul inițial de permisiune a operatorului, iar în colțul din dreapta sus va apărea un semn roșu de interdicție. În acest moment, nu puteți efectua nicio operațiune pe panoul de programare.
Cum să scapi de această stare?
Mai întâi faceți clic pe semnul de interdicție din colțul din dreapta sus și va apărea următorul ecran. În acest moment, introduceți 0, apoi faceți clic pe OK pentru a debloca panoul de comandă și a trece la pasul următor.
3. Mod de întreținere, mod automat, mod de învățare:
a: Mod de întreținere: controlează funcționarea unui singur motor. Când motorul este rotit, acesta se poate mișca chiar dacă pregătirea nu este finalizată, iar când axa depășește limita, se poate mișca în direcția opusă limitei. De obicei, este utilizat în perioada de configurare.
b: Mod automat: utilizat pentru a porni programul sau pentru a opera acțiuni specifice în fiecare pagină. În acest mod, robotul operează în funcție de tipul sistemului de coordonate și nu poate intra în modul automat până când nu este gata.
c: Mod de învățare: Este utilizat pentru a opera robotul în timpul programării. Acesta se poate deplasa în funcție de direcția sistemului de coordonate [World], [Work], [Tool] și [Joint].
4. +、F%、-、început, pauză, sfârșit：
a:+, F%, -,: Setarea procentului de viteză, ajustează procentul de viteză în timpul funcționării automate în modul automat. "+": crește viteza procentuală a mașinii; "-": reduce viteza procentuală a mașinii; "F%": jumătate din raportul de viteză actual, adică 0,5% la 1%, 5% la 10% și 50% la 100%.
b: pornire, pauză, sfârșit: în modul automat, pornire, pauză, sfârșit program în desfășurare
5：Îmbinare, Instrument, Muncă, Lume：
Butonul de selectare a sistemului de coordonate, diferite butoane vor face ca traiectoria de mișcare a mașinii să fie diferită, selectați sistemul de coordonate relevant în funcție de nevoi
a: Sistem de coordonate al articulației: Determinat conform definiției direcției de rotație a articulației
b: Sistemul de coordonate al sculei: Determinat în funcție de direcția de mișcare a sculei asamblate (elementul de fixare)
C: Sistem de coordonate de lucru: Determinat în funcție de suprafața de lucru necesară piesei de lucru externe
d: sistem de coordonate universale: determinat în funcție de baza mașinii ca origine centrală și de direcția de mișcare a sculei
Data publicării: 20 iulie 2022
