Roboții industriali au pătruns în toate domeniile vieții, ajutând oamenii să finalizeze sudarea, manipularea, pulverizarea, ștanțarea și alte sarcini, așa că v-ați gândit cum ar trebui robotul să facă o parte din acestea? Dar structura sa internă? Astăzi vă vom îndruma să înțelegeți structura și principiile roboților industriali.
Robotul poate fi împărțit în partea hardware și partea software, partea hardware include în principal ontologia și controlerul, iar partea software se referă în principal la tehnologia sa de control.
I. Partea de ontologie
Să începem cu corpul robotului. Roboții industriali sunt proiectați să semene cu brațele umane. Luăm ca exemplu HY1006A-145. În ceea ce privește aspectul, există în principal șase părți: baza, cadrul inferior, cadrul superior, brațul, corpul încheieturii mâinii și suportul pentru încheietura mâinii.
Articulațiile robotului, la fel ca mușchii umani, se bazează pe servomotoare și deceleratoare pentru a controla mișcarea. Servomotoarele sunt sursa de energie, iar viteza de rulare și greutatea încărcăturii robotului sunt legate de servomotoare. Iar reductorul este intermediarul de transmisie a puterii, acesta venind în multe dimensiuni diferite. În general, pentru microroboți, precizia de repetiție necesară este foarte mare, în general mai mică de 0,001 inch sau 0,0254 mm. Servomotorul este conectat la reductor pentru a ajuta la îmbunătățirea preciziei și a raportului de acționare.
Yooheart are șase servomotoare și deceleratoare atașate la fiecare articulație, care permit robotului să se miște în șase direcții, ceea ce numim un robot cu șase axe. Cele șase direcții sunt X - înainte și înapoi, Y - stânga și dreapta, Z - sus și jos, RX - rotație în jurul lui X, RY - rotație în jurul lui Y și RZ - rotație în jurul lui Z. Această capacitate de a se mișca în mai multe dimensiuni le permite roboților să adopte diferite poziții și să îndeplinească diverse sarcini.
Controlorul
Controlerul robotului este echivalentul creierului robotului. Acesta participă la întregul proces de calculare a instrucțiunilor de transmitere și de alimentare cu energie. Controlează robotul pentru a finaliza anumite acțiuni sau sarcini în conformitate cu instrucțiunile și informațiile senzorilor, acesta fiind principalul factor care determină funcționarea și performanța robotului.
Pe lângă cele două părți menționate mai sus, partea hardware a robotului include și:
- SMPS, sursă de alimentare în comutație pentru furnizarea de energie;
- Modul CPU, acțiune de control;
- Modulul de acționare servo, controlează curentul pentru a mișca articulația robotului;
- Modulul de continuitate, echivalentul nervului simpatic uman, preia siguranța robotului, controlul rapid al acestuia și oprirea de urgență etc.
- Modulul de intrare și ieșire, echivalentul nervului de detecție și răspuns, este interfața dintre robot și lumea exterioară.
Tehnologie de control
Tehnologia de control al roboților se referă la funcționarea rapidă și precisă a unei aplicații robotice într-un câmp. Unul dintre avantajele roboților este că pot fi ușor programați, ceea ce le permite să comute între diferite scenarii. Pentru a permite oamenilor să controleze robotul, acesta trebuie să se bazeze pe dispozitivul de instruire pentru a efectua operațiunile. Pe interfața de afișare a dispozitivului de instruire, putem vedea limbajul de programare HR Basic al robotului și diferitele stări ale acestuia. Putem programa robotul prin intermediul unui dispozitiv de instruire.
A doua parte a tehnicii de control constă în controlul mișcării robotului prin desenarea unui tabel și apoi prin urmarea diagramei. Putem folosi datele mecanice calculate pentru a finaliza planificarea și controlul mișcării robotului.
În plus, viziunea artificială și nebunia mai recentă pentru inteligența artificială, cum ar fi învățarea profundă imersivă și clasificarea, fac parte din categoria tehnologiilor de control.
Yooheart are, de asemenea, o echipă de cercetare și dezvoltare dedicată controlului robotului. În plus, avem și echipa de dezvoltare a sistemelor mecanice responsabilă de corpul robotului, echipa platformei de control responsabilă de controler și echipa de control al aplicațiilor responsabilă de tehnologia de control. Dacă sunteți interesat de roboți industriali, vă rugăm să consultați site-ul web Yooheart.
Data publicării: 06 septembrie 2021
