Roboții industriali au pătruns în toate categoriile sociale, ajutând oamenii să finalizeze sudarea, manipularea, pulverizarea, ștanțarea și alte sarcini, așa că v-ați gândit cum va face robotul o parte din acestea? Cum rămâne cu structura sa internă? Astăzi vom lua să înțelegeți structura și principiul roboților industriali.
Robotul poate fi împărțit în parte hardware și parte software, partea hardware include în principal ontologia și controlerul, iar partea software se referă în principal la tehnologia sa de control.
I. Partea ontologiei
Să începem cu corpul robotului. Roboții industriali sunt proiectați să semene cu brațele umane. Luăm ca exemplu HY1006A-145.În ceea ce privește aspectul, există în principal șase părți: bază, cadru inferior, cadru superior, braț, corp pentru încheietura mâinii și suport pentru încheietura mâinii.
Articulațiile robotului, ca și mușchii umani, se bazează pe servomotoare și deceleratoare pentru a controla mișcarea. Servomotoarele sunt sursa de putere, iar viteza de rulare și greutatea sarcinii robotului sunt legate de servomotoare. Și reductorul este transmisia puterii. intermediar, vine în multe dimensiuni diferite. În general, pentru microroboți, precizia de repetiție necesară este foarte mare, în general mai mică de 0,001 inci sau 0,0254 mm. Servomotorul este conectat la reductor pentru a ajuta la îmbunătățirea preciziei și a raportului de antrenare.
Yooheart are șase servomotoare și deceleratoare atașate la fiecare articulație care permit robotului să se miște în șase direcții, ceea ce numim un robot cu șase axe. Cele șase direcții sunt X- înainte și înapoi, Y- stânga și dreapta, Z- sus și jos , RX- rotație în jurul lui X, RY- rotație în jurul lui Y și RZ- rotație în jurul lui Z. Această capacitate de a se mișca în mai multe dimensiuni le permite roboților să atingă diferite poziții și să efectueze diverse sarcini.
Controlorul
Controlerul robotului este echivalent cu creierul robotului.Participă la întregul proces de calcul al instrucțiunilor de expediere și al alimentării cu energie.Acesta controlează robotul pentru a finaliza anumite acțiuni sau sarcini conform instrucțiunilor și informațiilor senzorului, care este principalul factor care determină funcția și performanța robotului.
Pe lângă cele două părți de mai sus, partea hardware a robotului include și:
- SMPS, sursă de alimentare comutată pentru a furniza energie;
- Modul CPU, acțiune de control;
- Modul servomotor, controlează curentul pentru a face mișcarea articulației robotului;
- Modulul de continuitate, echivalent cu nervul simpatic uman, preia siguranța robotului, controlul rapid al robotului și oprirea de urgență etc.
- Modulul de intrare și ieșire, echivalent cu nervul de detectare și răspuns, este interfața dintre robot și lumea exterioară.
Tehnologia de control
Tehnologia de control al robotului se referă la funcționarea rapidă și precisă a unei aplicații robot într-un domeniu. Unul dintre avantajele roboților este că aceștia pot fi programați cu ușurință, ceea ce le permite să comute între diferite scenarii. Pentru a le permite oamenilor să controleze robotul , trebuie să se bazeze pe dispozitivul de predare pentru a efectua.Pe interfața de afișare a dispozitivului de predare, putem vedea limbajul de programare HR Basic al robotului și diverse stări ale robotului.Putem programa robotul printr-un dispozitiv de predare.
A doua parte a tehnicii de control este de a controla mișcarea robotului prin desenarea unui tabel și apoi urmărirea diagramei. Putem folosi datele mecanice calculate pentru a finaliza planificarea și controlul mișcării robotului.
În plus, viziunea artificială și nebunia mai recentă pentru inteligența artificială, cum ar fi învățarea profundă imersivă și clasificarea, fac toate parte din categoria tehnologiei de control.
Yooheart are, de asemenea, o echipă de cercetare și dezvoltare dedicată controlului robotului. În plus, avem și echipa de dezvoltare a sistemelor mecanice responsabilă pentru corpul robotului, echipa platformei de control responsabilă pentru controler și echipa de control al aplicațiilor responsabilă pentru tehnologia de control. Dacă sunteți interesat de roboții industriali, vă rugăm să consultați site-ul web Yooheart.
Ora postării: 06-sept-2021
